他のプロジェクトで同じRuby、MySQLのバージョンを利用しているにも関わらず、なぜかbundle installをすると以下のエラーが出てしまいます。

An error occurred while installing mysql2 (0.4.10), and Bundler cannot continue.
Make sure that `gem install mysql2 -v '0.4.10'` succeeds before bundling.

$ xcode-select --install で Xcodeの最新版をインストール をした後、
$ bundle install --path vendor/bundle したら正常にgemを入れれました。