テンプレートエンジンの選定にあたって毎度ぐぐるので外部記憶装置としてここに残しておきます。

ベンチマークの計測方法が正しいとするとこの図が全てです。

引用: https://github.com/k0kubun/hamlit#what-is-hamlit

これをみると erubi も hamlit に引けをとってないですね。
erubiはrails 5.1から導入されているようです。

個人的には slim vs haml (hamlit) であれば記法もそんなに違わないので、速度的な観点で haml (hamlit) 一択です。

ただ、ぐぐって出てくる情報は erb が圧倒的に多い（体感）ので変換が面倒なのと、開発やデザインチームによっては haml や slim よりも erb の方がHTMLぽくて馴染みやすいので、やはり場合によって使い分けが必要かなあという今日このごろです。

参考

https://k0kubun.hatenablog.com/entry/2015/03/31/004021
https://www.quora.com/Which-one-of-the-erb-and-haml-gives-a-better-performance/answer/WaKeMaTTa