途中から参画したプロジェクトにrubocopを導入しました。.rubocop.ymlのカスタマイズと既存のソースで引っかかるrubocopのチェックはいったん無視するようにして、導入のコストを下げつつ徐々にrubocopを入れていきました。また、他の開発者のストレスにならないように、他の方がよくわからないrubocopのチェックは私が巻き取ったり、各自のエディタにrubocopのプラグインを入れてまわるということも実施しました。